Endlich sind die Konstruktionsarbeiten am MidiMotionRig abgeschlossen.
Nach vielen Stunden CAD-Arbeit beginnt damit jetzt die eigentliche Bauphase eines mechanischen Puzzles aus insgesamt 874 Einzelteilen.
Das Projekt wird Schritt für Schritt aufgebaut und dokumentiert – angefangen bei der Basis-Linearachse, gefolgt von der 2DOF-, 3DOF- und 4DOF-Version bis hin zur finalen 6DOF-Ausbaustufe.
Wie bereits beim NanoMotionRig basiert auch das MidiMotionRig auf einem konsequent modularen Aufbau. Dadurch lassen sich Mechanik, Elektronik und Software nach und nach entwickeln, testen und erweitern.
Doch warum überhaupt ein MidiMotionRig bauen?
Während das NanoMotionRig vor allem als einfacher Einstieg in das Thema Motion-Plattformen gedacht war, verfolgt das MidiMotionRig ein deutlich größeres Ziel:
die Entwicklung und Optimierung einer vollständigen Motion-Control-Plattform im kompakten Maßstab.
Das System ermöglicht es, Elektronik, Sensorik und Arduino-Software bereits an einem vollständigen 6-Achsensystem zu testen und weiterzuentwickeln – ohne sofort teure mechanische Komponenten der späteren manntragenden Version bauen zu müssen. Änderungen im Regelverhalten oder an der Software werden dadurch direkt sichtbar und nachvollziehbar.
Bei der Konstruktion wurde außerdem darauf geachtet, dass sich Dynamik und Geschwindigkeitsverhalten der Achsen möglichst ähnlich zur späteren FullMotionRig-Version verhalten. Viele elektronische Komponenten wie Arduino Mega 2560, Hall-Sensoren, Endschalter oder Sicherheitsfunktionen können später nahezu 1:1 übernommen werden.
Ziel des MidiMotionRig-Projekts ist es daher nicht nur, eine weitere voll funktionsfähige Motion-Plattform in Schreibtischgröße zu entwickeln, sondern gleichzeitig die Hardware- und Softwarebasis für das spätere manntragende FullMotionRig zu schaffen.
Gleichzeitig soll das Projekt auch anderen den Einstieg erleichtern. Elektronik, Sensorik und Motion-Control lassen sich praxisnah verstehen und testen, ohne direkt hohe Summen in große mechanische Komponenten investieren zu müssen.
Mit dem Start des MidiMotionRig beginnt damit nicht nur ein neues Motion-Projekt, sondern auch die Grundlage für die nächste Entwicklungsstufe des späteren FullMotionRig.