Das Nano Motion Rig ist als kompaktes Wochenendprojekt konzipiert und soll den Einstieg in die Welt der DIY-Motion-Systeme so einfach wie möglich machen. Ziel war es, ein System zu entwickeln, das auf kleinem Raum funktioniert, überschaubar bleibt und dennoch alle grundlegenden Bewegungsprinzipien eines 6-Achs-Systems abbildet.
Mit einer Grundfläche von 320 × 147 × 181 mm (L × B × H) benötigt das Mockup nur wenig Platz auf dem Schreibtisch und kann selbst in kleineren Arbeitsumgebungen aufgebaut werden.
Das System ist modular aufgebaut. Es kann vollständig, als 6-Achsen-System realisiert werden, lässt sich jedoch ebenso sinnvoll als 3- oder 4-Achsen-Variante betreiben. Dadurch bleibt die Einstiegshürde bewusst niedrig.
Der Ablauf ist einfach gedacht:
Am ersten Tag werden die Bauteile gedruckt, am zweiten Tag erfolgt Montage und Inbetriebnahme.
Mechanik
Elektronik
Arduino Sketch
