Bevor ich mit der Weiterentwicklung meiner Motion-Plattform weitermache, kümmere ich mich zunächst um ein kleineres Projekt: Get Started.
Get Started ist ein Modell einer 6-Achs-Motion-Plattform, das sich mit wenigen Normteilen und 3D-gedruckten Komponenten schnell aufbauen lässt. Die Bewegung wird über sechs kostengünstige 90-g-Servos realisiert, wodurch sich das Projekt gut für erste Experimente eignet.
Die Steuerung erfolgt über einen einfachen Arduino-Sketch, der für einen Arduino Mega 2560 R3 ausgelegt ist. Genau dieser Controller wird später auch in der „großen“ Motion-Plattform zum Einsatz kommen, sodass Get Started gleichzeitig als Einstieg und als Vorbereitung für das Hauptprojekt dient.