Beim 6-DOF Desktop Motion Rig ist ein wichtiger Meilenstein erreicht — die Konstruktion ist abgeschlossen. Aktuell startet die Fertigungsphase, und die ersten 3D-Druckteile gehen nach und nach vom Druckbett. In den nächsten Schritten folgen Montage, Inbetriebnahme und erste Bewegungs-Tests. Ziel bleibt ein kompakter, modularer Einstieg in Motion-Systeme und gleichzeitig eine Test(um)gebung für die größere Plattform.
Bevor das nächste große Elektronik-Projekt auf meiner Werkbank entsteht, musste erst einmal ein solides Fundament her.
Das Workshopboard ist genau so ein kleines Werkstatt-Modul: unscheinbar, aber im Alltag unglaublich praktisch.
Eine stabile Platte für den Arduino Mega 2560, ein fest integrierter Platz für ein Mini-Breadboard — und durch die Schwalbenschwanz-Verbindungen jederzeit modular erweiterbar.
So wächst aus einem einzigen Board Schritt für Schritt ein ganzes System für saubere Prototypen direkt zwischen Schraubstock, Werkzeug und Kabeln.
Bevor ich mit der Weiterentwicklung meiner Motion-Plattform weitermache, kümmere ich mich zunächst um ein kleineres Projekt: Get Started.
Get Started ist ein Modell einer 6-Achs-Motion-Plattform, das sich mit wenigen Normteilen und 3D-gedruckten Komponenten schnell aufbauen lässt. Die Bewegung wird über sechs kostengünstige 90-g-Servos realisiert, wodurch sich das Projekt gut für erste Experimente eignet.
Die Steuerung erfolgt über einen einfachen Arduino-Sketch, der für einen Arduino Mega 2560 R3 ausgelegt ist. Genau dieser Controller wird später auch in der „großen“ Motion-Plattform zum Einsatz kommen, sodass Get Started gleichzeitig als Einstieg und als Vorbereitung für das Hauptprojekt dient.
Heute wird mal nicht gebaut. Nein, heute widme ich mich voll und ganz meiner Seite, die jetzt im Aufbau ist. Also ein typischer “Hello World“ Beitrag.
