Nachdem das NanoMotionRig veröffentlicht ist, mache ich mich an die Konstruktion des nächsten Projekts: dem MidiMotionRig.
Auch dabei handelt es sich wieder um einen Fahrsimulator in Schreibtischgröße. Im Vergleich zum NanoMotionRig kommt jedoch bereits etwas umfangreichere Technik zum Einsatz. So werden hier Halleffekt-Sensoren zur Positionsrückmeldung sowie ein Sabertooth 2×32 Motor Driver Motorcontroller verwendet.
Bei den Antrieben selbst bleiben die Komponenten zunächst bewusst überschaubar – zum Einsatz kommen 12-V-Getriebemotoren.
Warum also nicht direkt einen manntragenden Simulator bauen?
Mit einem Aufbau dieser Größe lassen sich viele Konzepte zunächst ohne großen Platzbedarf testen. Außerdem kann der gesamte Aufbau erprobt werden, ohne gleich mit großen und entsprechend teuren Komponenten arbeiten zu müssen.
Ein weiterer Vorteil dieses Ansatzes: Die Hardware wächst mit den Entwicklungsstufen mit.
Komponenten wie die Hallsensoren oder der Sabertooth Motorcontroller sind bewusst so gewählt, dass sie später auch in einer größeren Ausbaustufe weiterverwendet werden können. Auch der Arduino aus dem NanoMotionRig kann hier erneut eingesetzt werden. Die Hardware wird also nicht ersetzt, sondern von Entwicklungsstufe zu Entwicklungsstufe übernommen und schrittweise erweitert.
Die Konstruktion entsteht diesmal bewusst von innen nach außen. Dabei unterteile ich den Simulator in mehrere Funktionsmodule:
1.) Surge
2.) Pitch und Roll (2DOF Seat Mover)
3.) Heave
4.) Sway und Yaw
So lassen sich die einzelnen Bewegungsachsen zunächst getrennt durchdenken und konstruieren. Gleichzeitig ist das gesamte System so ausgelegt, dass auch einzelne Module unabhängig aufgebaut werden können. Wer beispielsweise zunächst nur einen Seat Mover realisieren möchte, kann mit diesem Modul beginnen und den Simulator später Schritt für Schritt um weitere Bewegungsachsen erweitern.
Hier ein erster Blick auf den aktuellen Konstruktionsstand:
Der Entwurf steht natürlich noch am Anfang. Wer möchte, kann den weiteren Entwurfs- und Bauprozess hier im Blog mitverfolgen