Projektüberblick
Die Motion Plattform ist ein modulares System für realistische Bewegungssimulationen.
Ziel des Projekts ist es, eine leistungsfähige und gleichzeitig effiziente Plattform zu entwickeln, die mit geringer Motorleistung ein hohes Hubgewicht erreicht.
Dank des modularen Aufbaus kann die Plattform flexibel als 2-, 4- oder 6-DOF-System (Degrees of Freedom) realisiert und jederzeit erweitert werden.
Projektstatus
Elektronik – Planung der Elektronikboxen
Die Planung der Elektronikbox folgt dem Anspruch, eine zentrale und modulare Steuereinheit für die gesamte Motion-Plattform zu schaffen.
Als Grundlage dient ein aus 3D-gedruckten Modulen aufgebautes Gehäuse, das gezielt auf Erweiterbarkeit, Zugänglichkeit und Anpassbarkeit ausgelegt ist. Dadurch kann die Elektrikbox flexibel an unterschiedliche Ausbaustufen der Plattform angepasst werden.
In der Grundeinheit sind die komplette Stromversorgung inklusive Hauptschalter, die Steuerung auf Basis eines Arduino Mega 2560 sowie ein Relais-basiertes Failsafe-System integriert. Dieses stellt sicher, dass die Plattform jederzeit kontrolliert und sicher abgeschaltet werden kann.
Über standardisierte Schnittstellen lassen sich – abhängig von der Konfiguration – ein bis drei Motorcontrollerboxen anbinden.
Das Konzept ermöglicht es, die Elektrik parallel zur mechanischen Entwicklung der Plattform weiterzuentwickeln – von einfachen Setups bis hin zu komplexen Multi-DOF-Systemen.
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