Das MidiMotionRig ist eine modulare Motion-Plattform im kompakten Maßstab und bildet die Entwicklungsbasis für das spätere manntragende FullMotionRig.
Während das NanoMotionRig als einfacher Einstieg in das Thema Motion-Plattformen entwickelt wurde, dient das MidiMotionRig vor allem der Entwicklung und Optimierung der Elektronik, Sensorik, Sicherheitsfunktionen und des Arduino-Codes für ein zukünftiges 6DOF-System.
Die Plattform entsteht als Eigenbau-Projekt und orientiert sich an den Anforderungen moderner Motion-Simulatoren für Sim Racing und andere bewegungsbasierte Simulationen. Der modulare Aufbau ermöglicht die schrittweise Erweiterung von einer einzelnen Linearachse über 2DOF-, 3DOF- und 4DOF-Konfigurationen bis hin zur vollständigen 6DOF-Version.
Bei der Konstruktion wurde darauf geachtet, dass sich Dynamik und Geschwindigkeitsverhalten der Achsen möglichst ähnlich zur späteren FullMotionRig-Version verhalten. Viele elektronische Komponenten wie Arduino Mega 2560, Hall-Sensoren, Endschalter und Sicherheitsfunktionen können später nahezu unverändert übernommen werden.
Projektziel
Ziel des MidiMotionRig-Projekts ist es nicht nur, eine weitere voll funktionsfähige Motion-Plattform im kompakten Maßstab zu entwickeln, sondern gleichzeitig die Hardware- und Softwarebasis für das spätere manntragende FullMotionRig zu schaffen.
Mechanik
